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一、產(chǎn)品構(gòu)成
BK-EM9000-III機(jī)器人關(guān)節(jié)模組角度測試系統(tǒng)，主要是由測試平臺、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、被測關(guān)節(jié)模組、負(fù)載電機(jī)、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機(jī)、測試軟件等組成。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
加載方式：手動、自動加載；
可測試項目：負(fù)載/空載測試、定點(diǎn)測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復(fù)定位精度測試、轉(zhuǎn)矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試、反電勢測試等；
測量精度：
角度：±2弧秒~±20弧秒、
轉(zhuǎn)矩：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.、
轉(zhuǎn)速：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.、
溫度：±1℃
軟件可采集并顯示扭矩、轉(zhuǎn)速、功率、電壓、電流、電機(jī)效率、驅(qū)動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù)；
自動采集數(shù)據(jù)、實時繪制曲線，自動生成數(shù)據(jù)報表及曲線報表；
可支持關(guān)節(jié)模組通訊方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、CAN；
軟硬件智能保護(hù)，超限立即啟動急停保護(hù)。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
主要適用于：機(jī)器人關(guān)節(jié)模組；
承接客制化服務(wù)。
